Elektromagnetski istosmjerni motor sastoji se od magnetskog pola statora, rotora (armature), komutatora (obično poznatog kao komutator), četke, kućišta, ležaja i tako dalje, magnetski pol statora (glavni magnetski pol) elektromagnetskog istosmjernog motora sastoji se od jezgre i pobude navijanje. Prema različitoj pobudi (stari standard koji se naziva pobuda), može se podijeliti na istosmjerni motor serijske pobude, istosmjerni motor za usmjeravanje, istosmjerni motor pobude i istosmjerni motor složene pobude. Zbog različitog načina pobude, magnetski tok statora (generiran pobudnim svitkom magnetskog pola statora) je različit.
Uzbudni namoti istosmjernog motora serijske pobude i namoti rotora povezani su četkom i komutatorom uzbudna struja je proporcionalna struji armature, tok statora raste s porastom uzbudne struje, aproksimacija momenta je proporcionalna na kvadrat struje armature, a brzina vrtnje brzo opada s porastom momenta ili struje. Njegov početni moment može doseći nazivni moment više od 5 puta, kratkotrajni moment preopterećenja može doseći nazivni moment više od 4 puta, brzina promjene brzine je velika, brzina bez opterećenja je vrlo visoka (općenito nije dopušteno rad bez opterećenja). Regulacija brzine se može ostvariti uporabom vanjskog otpornika i serijskih uzbudnih namota u seriju (ili paralelno), ili paralelnim spajanjem serijskih uzbudnih namota.
Uzbudni namoti šantnog istosmjernog motora su paralelni s fazom namota rotora, uzbudna struja je konstantnija, početni moment proporcionalan je struji armature, a početna struja je oko 2,5 puta veća od nazivne struje. Brzina vrtnje blago opada s povećanjem struje i momenta, a moment kratkotrajnog preopterećenja je 1,5 puta veći od nazivnog momenta. Stopa promjene brzine je mala, za $broj. Brzina se može podešavati slabljenjem konstantne snage slabog magnetskog polja.