1. Servo MOTOR
Servo motori se naširoko koriste u raznim sustavima upravljanja, ulazni naponski signal može se pretvoriti u mehanički izlaz osovine motora, povucite kontrolni element za postizanje kontrolnih svrha.
Servo motor ima istosmjernu i izmjeničnu struju, prvi servo motor je opći istosmjerni motor, u slučaju kontrole niske preciznosti, korištenje općih istosmjernih motora za servo motor. DC servo motor iz strukture, je mala snaga DC motor, pobuda više od upotrebe kontrole armature i kontrole magnetskog polja, ali obično pomoću kontrole armature.
2. Koračni motor
Koračni motor se uglavnom koristi u polju proizvodnje CNC alatnih strojeva, jer koračni motor ne treba A/D pretvorbu, može izravno pretvoriti digitalni impulsni signal u kutni pomak, tako da se smatra najidealnijom komponentom za izvođenje NC alatnih strojeva .
Osim primjene CNC alatnih strojeva, koračni motori se također mogu koristiti u drugim strojevima, kao što je motor za automatsko uvlačenje, kao motor za opću namjenu disketnog pogona, također se mogu koristiti u pisačima i ploterima.